齿轮是一种常见的机械传动元件，其设计直接影响着机械的性能和寿命。齿轮的设计一般包括轮齿参数的计算、齿形的生成和轴距的确定等步骤。
在齿轮参数计算中，常用的方法有几何法、弹性力学法等。几何法主要是根据传动比和轴向力计算齿轮的基本参数，包括模数、齿数、压力角等；弹性力学法是基于齿形接触理论，考虑齿轮的变形和接触强度等因素，计算出齿轮的轮齿数和轴距。
齿形的生成是齿轮设计的核心，常用的方法有铣齿、滚齿和剪切齿等。铣齿法是将齿轮和刀具固定在机床上，通过切削方法加工出齿形；滚齿法是将滚齿刀装在滚齿机上，通过滚动加工出齿形；剪切齿法则是采用切割和压制等方法加工齿形。
轴距的确定是齿轮设计的最后一步，其主要考虑的因素有传动效率、疲劳寿命和制造成本等。通常，轮齿数越小、齿宽越宽和齿数越多的齿轮其弯曲应力越小，寿命越长；但同时也会使齿轮轴直径变大、齿轮面宽变窄，制造成本也越高。
