尉迟恭，字万年，是北齐和隋朝的名将。在隋朝，他曾为官将近二十年，立有战功。据《资治通鉴》记载，尉迟恭抗击陈宝应时，单枪匹马，寂静无声，竟冲上一丈余堤，一剑斩下陈宝应的头颅。这一幕被后人称为“拔剑四顾”。
尉迟恭在历史上是一位颇有争议的历史人物。虽然他在军事方面立下了不少功绩，但是他的政治手段却备受诟病。尤其是在北齐，他先后被任命为度支尚书、兵部尚书等职务，但是由于他的专横和狂妄，许多人对他非常不满。
在隋朝，尉迟恭作为一位将军，在征战中一直表现得非常勇敢，与大多数名将不同的是，他更注重自身的训练，他经常在训练中央求刁难，才能更快地适应战场环境。此外他认为，士兵训练应该更注重实战，而不是空洞的思想教化，所以他极力主张实战化的训练。他的这种训练方法，为他的部队打下了坚实的基础，使他们在战场上能够迅速适应环境，达到最佳的战斗状态。
